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　　在不久的将来，机器人有望执行各种各样的任务，从折叠衣物到操作复杂的机器。虽然家政机器人和急救机器人仍处于研发阶段，但理想与现实之间的差距正在缩小。这些机器人正变得更加直观、适应性更强、更贴近人类。现代人形机器人不仅与人类更加相似，还能以惊人的精度模仿人类的动作。这种快速进步的关键在于它们能够通过一种通常被称为“人类影子”的过程实时向人类学习。动作捕捉技术在此过程中发挥着至关重要的作用。其工作原理如下：一个人多次执行任务，其动作的每一个细节都会被动作捕捉技术精准捕捉。在远程操作过程中，机器人会在人旁边执行相同的操作，通过记录的动作数据学习如何移动，并利用人工智能和深度学习，模拟所有可能的未来运动方案。通过分析人体运动数据，可以训练这些机器人提高其灵活性和协调性，使其更好地适应实际应用。

　　数据精度对于训练人形机器人至关重要，因为它直接影响机器人准确复制人类动作的能力。即使是运动数据中的微小错误也可能导致误操作或损坏，尤其是在需要精细运动技能的任务或人机交互中。初始数据中的任何不准确性都可能加剧学习过程中的错误，导致动作效率低下或不精确。考虑到这一点，在测试了多种方案后，人形机器人（上海）有限公司选择了Xsens惯性运动捕捉解决方案来完成这项任务。正如团队所解释的那样： 我们测试了许多不同的运动捕捉解决方案，包括光学和惯性。光学解决方案存在空间限制的问题，因此我们决定使用惯性运动捕捉。惯性系统存在漂移问题——运动数据与实际运动不完全一致。事实证明，Xsens是唯一没有数据漂移问题的惯性解决方案。

　　人形机器人学习过程的第二个关键环节是人工智能。正如上海人形机器人有限公司所指出的，动作捕捉和人工智能的结合，赋予机器人像人类一样移动、与环境互动、自主决策以及感知、识别和智能响应外部刺激的能力。人工智能利用动作捕捉数据创建模型，帮助机器人学习如何与周围环境互动。这一过程的一个关键组成部分是构建一个用于训练的大型数据库——涵盖广泛的运动模式、响应和问题解决技巧。Xsens允许多名穿着 Xsens 套装的工人同时执行任务，从而实现无限的可扩展性。这些任务随后被人形机器人捕捉和复制，同时创建丰富的数据基础，使机器人能够适应和响应各种情况。 通过Xsens扩展数据收集，机器人可以以惊人的精度模仿人类动作，并动态调整以适应不同的环境和任务。此外，AI还可以通过从错误中学习来优化这些运动数据，从而实现无需人工干预的持续改进。

　　该公司将人形机器人视为跨行业的变革力量。“人形机器人潜力巨大，未来在工业、商业以及最终在消费者方面都将有巨大的需求。例如，许多国家目前面临人口老龄化和劳动力不足的问题。未来的人形机器人可以很好地解决这些问题，还能创造更多新的就业岗位，引发一场新的工业革命。” 该公司预测，机器人不仅会填补劳动力缺口，还会创造新的就业岗位，并彻底改变整个行业。 实现这一未来愿景的第一步是教会机器人如何更像人类，而Xsens的动作捕捉技术在动画和医疗保健等领域的典型应用，如今在教会机器人如何像人类一样运动方面发挥着至关重要的作用。凭借其高精度、可扩展性、实时数据处理以及在任何环境下捕捉运动的自由度，Xsens满足了训练人形机器人工具的所有关键要求。